隨著科技的不斷進步，復(fù)合型移動機器人的應(yīng)用越來越廣泛，當(dāng)智能大腦擁有了可升降、可移動、可雙臂協(xié)同的身體，巡檢從傳統(tǒng)方式向“無人化"智能作業(yè)升級。
智易時代具身智能巡檢機器人依托輕量化仿人形操作平臺，圍繞著“自主、準(zhǔn)確、高效"的核心優(yōu)勢，以解決傳統(tǒng)巡檢依賴人力、效率低下、場景受限等痛點為目標(biāo)進行革新，可廣泛適配工業(yè)制造、物流倉儲、醫(yī)療健康等多元場景。
一、產(chǎn)品構(gòu)成
“腦、手、身"的協(xié)同聯(lián)動，構(gòu)建智能作業(yè)能力，適配不同場景下的物理交互與巡檢運維需求：
（一）一顆智慧大腦
通過融合深度智能相機、激光雷達、超聲波、IMU、編碼器等五類多維傳感系統(tǒng)，構(gòu)建對環(huán)境的360度感知能力體系。依托這一體系，機器人可快速識別作業(yè)目標(biāo)的具體信息，如地面類型、動靜態(tài)的障礙物、物體的相對關(guān)系等，在復(fù)雜的場景中穩(wěn)定檢測，為后續(xù)的路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航與精細化作業(yè)提供數(shù)據(jù)支撐。
（二）一雙靈巧手
該雙機械臂以高精度、高負(fù)載和智能化控制為核心，為確保力量與精度，每條機械臂單臂額定負(fù)載5kg，末端重復(fù)定位精度達±0.05mm，符合工業(yè)級精密裝配與操作水準(zhǔn)。在機構(gòu)設(shè)計上具備1-3關(guān)節(jié)硬抱閘和4-6關(guān)節(jié)軟抱閘，支持精細力控與順應(yīng)性操作，可實現(xiàn)點到點準(zhǔn)確定位與柔順插拔。剛?cè)岵募軜?gòu)，提升了系統(tǒng)的安全性。
（三）一個可升降身體：
該機器人采用510×650×216mm的超薄底盤設(shè)計，保證結(jié)構(gòu)強度與承載力的同時，提高受限環(huán)境中的空間穿透力，適配工業(yè)產(chǎn)線間隙、倉儲貨架通道等狹小空間；在垂直維度上，立柱升降行程覆蓋0-1.8m，配合雙機械臂系統(tǒng)，雙臂展開寬度達1.22m，形成寬廣的操作區(qū)域。結(jié)合底盤的移動能力，實現(xiàn)低空與高位的覆蓋作業(yè)，提高空間利用率，優(yōu)化運維效率。
二、產(chǎn)品特點
相較于傳統(tǒng)巡檢方式與普通機器人，智易時代具身智能巡檢機器人以“自主、高效"為核心優(yōu)勢，實現(xiàn)巡檢作業(yè)的升級，具體特點如下：
（一）自主智能巡檢，解放人力：依托激光SLAM導(dǎo)航系統(tǒng)，機器人可基于環(huán)境地圖按預(yù)設(shè)頻率自主巡檢作業(yè)點位，對重要設(shè)備進行周期性、覆蓋式的巡檢。作業(yè)過程中依托融合傳感器，具備動態(tài)感知力與實時避障能力。同時可捕捉設(shè)備異響聲響、非正常振動等情況，通過內(nèi)置算法將異常數(shù)據(jù)上傳至管理后臺，一旦檢測到潛在風(fēng)險將自動觸發(fā)預(yù)警，無需人工值守監(jiān)控，輔助運維人員快速響應(yīng)。
（二）高位設(shè)備運維，安全準(zhǔn)確：針對工業(yè)場景中的高位設(shè)備運維問題，該機器人設(shè)計了可實現(xiàn)0-1.8米高度調(diào)節(jié)的升降立柱，可根據(jù)需求適配產(chǎn)線高位儀器儀表、小型部件的維護。搭配雙機械臂±0.05mm的重復(fù)定位精度，可安全完成儀表校準(zhǔn)、小型閥門調(diào)節(jié)、部件更換等高位作業(yè)，降低高空作業(yè)安全風(fēng)險，提升高位作業(yè)效率。
三、廣泛應(yīng)用場景
智易時代具身智能巡檢機器人，廣泛落地于工業(yè)制造、物流倉儲、醫(yī)療健康、餐飲服務(wù)、教育科研五大核心場景，為各領(lǐng)域提供智能化升級解決方案：
（一）工業(yè)制造場景：聚焦產(chǎn)線巡檢、高位運維、物料協(xié)同等核心痛點，機器人可自主巡檢產(chǎn)線多個設(shè)備點位，完成儀表讀數(shù)、設(shè)備異常檢測；通過升降立柱與機械臂協(xié)同，完成高位設(shè)備維護作業(yè)，規(guī)避高空安全風(fēng)險；同時可承擔(dān)5kg以下小型零件的搬運與裝配輔助工作，減少工人重復(fù)性動作，降低人力成本。
（二）物流倉儲場景：針對倉儲狹窄通道穿行難、高位貨架存取不便、庫存盤點低效等問題，機器人憑借窄通道通行能力，靈活穿梭于貨架之間；通過升降立柱與機械臂協(xié)同，完成高位貨物的抓取與存放，替代叉車與登高車的配合作業(yè)，提升貨物存取效率。
（三）醫(yī)療健康場景：重點解決醫(yī)護人員非診療事務(wù)負(fù)擔(dān)重、物資配送誤差風(fēng)險高等問題，通過規(guī)劃設(shè)計，機器人可自主完成藥品、耗材等物資的院內(nèi)配送；同時可定時巡檢病房環(huán)境，監(jiān)測溫濕度、醫(yī)療設(shè)備運行狀態(tài)等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，輔助醫(yī)護人員提升診療服務(wù)質(zhì)量。
（四）餐飲服務(wù)場景：適配餐廳、酒店等場所的服務(wù)需求，機器人可自主完成點餐、取餐、送餐全流程服務(wù)，憑借超薄底盤靈活穿梭于餐桌間隙，避免人工送餐的碰撞風(fēng)險；通過機械臂精準(zhǔn)抓取餐盤、飲品，保障送餐穩(wěn)定性；同時可承擔(dān)餐后餐具回收、清潔工具轉(zhuǎn)運等輔助工作，提升餐飲服務(wù)效率，降低人力投入成本。
（五）教育科研場景：作為具身智能技術(shù)的實操載體，機器人可用于高校、科研機構(gòu)的智能機器人研發(fā)、人機交互技術(shù)研究等課題；其模塊化設(shè)計與多傳感器融合系統(tǒng)，支持二次開發(fā)與功能拓展，為科研人員提供豐富的實驗平臺；同時可作為實訓(xùn)設(shè)備，幫助學(xué)生直觀理解機器人導(dǎo)航、感知、操作等核心技術(shù)，助力智能技術(shù)人才培養(yǎng)。
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