智易時代四輪四驅移動機器人底盤——多場景智能移動平臺
產品介紹
智易時代四輪四驅移動機器人底盤，是專為多場景智能作業(yè)打造的全能型全向移動平臺。依托車規(guī)級模塊化設計理念，搭載四轉四驅核心結構，實現(xiàn)四輪獨立驅動與獨立轉向的精準協(xié)同；爬坡性能好，不易打滑，兼具強勁動力與靈活操控雙重優(yōu)勢。相較于傳統(tǒng)底盤，它突破性解決了四輪差動轉向的技術瓶頸，融合前轉向與差動結構的核心亮點，可輕松完成橫向移動、原地轉向等復雜動作，無論是室內平整場地還是室外復雜路況，均能實現(xiàn)平穩(wěn)低噪行駛，輪胎耐磨抗造，為各類專業(yè)設備搭載提供穩(wěn)定可靠的移動載體，廣泛適配多元化智能作業(yè)需求。
核心構成
本產品采用高集成化核心架構，核心構成清晰完備，兼顧基礎作業(yè)與拓展需求
l 底盤本體：作為核心承載單元，采用高強度輕量化設計，集成四轉四驅驅動系統(tǒng)與獨立懸掛結構，保障行駛穩(wěn)定性與負載能力，是整個平臺的性能基石。
l 遙控器：支持多模式精準操控，響應靈敏，操作便捷，輕松實現(xiàn)各類運動模式切換與作業(yè)控制。
l 高效充電系統(tǒng)：配備 24V/30AH 高性能鋰電池與專用充電器，支持 24V/10A 有線充電與無線充電雙模式，充電時間短于 3 小時，快速補能保障持續(xù)作業(yè)。
l 可擴展配件：支持自動充電樁、機械臂、雙光譜云臺、環(huán)境監(jiān)測傳感器、導航系統(tǒng)等模塊選配，也可根據需要自行擴展模塊配件，接口標準化設計，適配不同作業(yè)場景的功能拓展。
產品亮點
l 全向靈動操控，突破場景限制：支持阿克曼轉向、斜移、原地轉向等多種運動模式，橫向移動、原地轉向響應迅速精準，靈活性遠超傳統(tǒng)差速底盤，在狹窄空間、復雜路徑中也能自如穿梭，擺脫了傳統(tǒng)底盤的運動束縛。
l 全場景地形適應，穩(wěn)定可靠：搭載獨立懸掛系統(tǒng)與強勁驅動電機，69mm 高離地間隙配合 186mm 耐磨輪胎，具備優(yōu)異的爬坡、越障、涉水能力，空載 30° 爬坡、50mm 涉水深度，無論是室內光滑地面還是室外砂石、淺灘、緩坡等復雜地形，均能平穩(wěn)通行，適應 -20℃~50℃ 寬溫工作環(huán)境。
l 模塊化拓展設計，適配多元需求：采用車規(guī)級模塊化架構，接口豐富且標準化，對外提供 12V/15A-24V/10A 供電，可輕松搭載傳感器、機械臂、導航設備等各類專業(yè)設備，從巡檢、運輸?shù)浇虒W科研，靈活適配不同作業(yè)需求。
l 高效節(jié)能耐用，運維成本低：24V/30AH 鋰電池保障滿載 20km、空載 30km 長續(xù)航，5.4Km/h 行駛速度兼顧效率與安全；IP44 防護等級有效防塵防水，電機制動+駐車姿態(tài)雙重駐車保障，輪胎耐磨、運行噪音低，大幅降低后期運維成本。
核心技術
l 四轉四驅核心驅動技術：采用四輪獨立驅動+獨立轉向結構，配備 80mm 高性能驅動電機，動力強勁且控制精準，配合電機制動技術，實現(xiàn)行駛、轉向、制動的協(xié)同控制。
l 全向運動控制技術：支持多模式運動切換，通過 CAN2.0B 高速通訊協(xié)議，保障運動指令的快速傳輸與精準執(zhí)行，解決傳統(tǒng)底盤轉向不足的問題，實現(xiàn)全向靈活移動。
l 高適應性懸掛與防護技術：獨立懸掛系統(tǒng)有效緩沖地形顛簸，保障行駛平穩(wěn)性；IP44 防護等級結合 50mm 涉水深度設計，適應室內外多環(huán)境作業(yè)，工作溫度范圍覆蓋 -20℃~50℃。
l 高效能源管理技術：24V/30AH 鋰電池搭配快速充電系統(tǒng)，充電時間＜3h，支持有線與無線雙充電模式，同時具備穩(wěn)定的對外供電能力，保障搭載設備的持續(xù)運行。
應用場景
憑借全向移動、全場景適應、模塊化拓展等核心優(yōu)勢，本產品可廣泛應用于多行業(yè)智能作業(yè)場景，成為輕量化作業(yè)與科研教學的優(yōu)選移動平臺
l 能源行業(yè)：電力巡檢、油氣場站輕量化巡檢，在室外復雜場地完成設備狀態(tài)監(jiān)測、數(shù)據采集等作業(yè)。
l 建筑與農業(yè)領域：建筑工地物料運輸、農業(yè)田間作業(yè)監(jiān)測，適應室外非平整地形，提升作業(yè)效率。
l 工業(yè)領域：車間物料轉運、生產線輔助作業(yè)，在室內狹窄空間靈活穿梭，實現(xiàn)自動化物流配套。
l 教育與科研領域：機器人技術教學、智能移動平臺科研實驗，為院校、科研機構提供穩(wěn)定的技術驗證載體。
l 其他場景：室內外智能巡檢、特種環(huán)境搭載作業(yè)等，適配多元化輕量化智能作業(yè)需求。
聯(lián)系方式
郵件：wyy@zwinsoft.com